Dans la mythologie nordique, Thjálfi et Röskva sont deux frères et sœurs, qui sont les serviteurs du dieu Thor.
Dans l'Edda poétique, Thor raconte un incident au cours duquel Thjálfi a été chassé par des loups, mais ne donne aucune autre information à son sujet. Dans l'Edda en prose, Thjálfi et Röskva sont les enfants de paysans. Thor et Loki passent une nuit dans leur ferme et là, Thor partage avec la famille la viande de ses chèvres, Tanngrisnir et Tanngnjóstr.
A la fin du repas, Thor plaça les peaux de chèvre à l'écart du feu, et dit au vigneron et à ses serviteurs de jeter les os sur les peaux de chèvre sans les brisés. Thjálfi, le fils de l'éleveur, tenait un os de cuisse de chèvre, il le fendit avec son couteau et le brisa pour en extraire la moelle.
Thor passa la nuit sur place et, juste avant que le jour apparaisse, il se leva, s'habilla, prit le marteau Mjöllnir, le brandit et sanctifia les peaux de chèvre ; aussitôt, les boucs se levèrent, mais l'un d'eux était boiteux d'une patte arrière. Thor s'en aperçut et déclara que l'éleveur ou sa famille n'avaient pas du faire bon usage des os de la chèvre : il savait que le fémur était cassé. Il n'est pas nécessaire d'en dire plus ; tout le monde sait combien le paysan dut être effrayé en voyant comment Thor laissait ses sourcils s'affaisser devant ses yeux. Thor serra ses mains sur le manche du marteau de telle sorte que les jointures blanchirent ; le vigneron et toute sa famille firent ce qu'il fallait attendre : ils poussèrent de grands cris, prièrent pour la paix, offrirent en récompense tout ce qu'ils possédaient. Mais lorsqu'il vit leur terreur, la fureur le quitta, il s'apaisa et prit d'eux, en guise d'expiation, leurs enfants, Thjálfi et Röskva, qui devinrent alors ses serviteurs, et ils le suivent depuis lors.
Les frères et sœurs accompagnèrent Thor et Loki au donjon d'Útgarða-Loki, où ils furent soumis à une série de tests. Lorsqu'on lui demanda ce dont Thjálfi était capable, il répondit qu'il s'engagerait à faire une course avec celui qu'Útgarða-Loki ferait monter. Le géant dit que c'était un bel exploit, mais qu'il aimerait le voir mis à l'épreuve. Il appela à lui un certain garçon, qui s'appelait Hugi, et lui demanda de faire une course contre Thjálfi . Hugi gagna de façon convaincante trois fois sur trois. Le géant complimenta Thjálfi sur sa vitesse, disant que jamais aucun homme n'était venu à Jötunheim en étant aussi rapide. On sait que plus tard Thjálfi a couru contre la pensée elle-même, qui surpasse tout.
Dans une autre histoire, Thor fut défié en duel à Grjótúnagard par le géant Hrungnir, et Thjálfi le rejoignit comme second. Hrungnir apparut avec un énorme géant d'argile nommé Mökkurkálfi. Dans le combat qui s'ensuivit, Thor élimina Hrungnir avec son marteau tandis que Thjálfi attaquait Mökkurkálfi, et le géant d'argile tomba sans gloire.
