En la mitología nórdica, Thjálfi y Röskva son dos hermanos , que son sirvientes del dios Thor.
En la Edda poética, Thor relata un incidente en el que Thjálfi fue perseguido por lobos, pero no da más información sobre él. En la Edda en prosa, Thjálfi y Röskva son hijos de campesinos. Thor y Loki pasan una noche en su granja y allí Thor comparte con la familia la carne de sus cabras, Tanngrisnir y Tanngnjóstr.
Al final de la comida, Thor apartó las pieles de cabra del fuego y dijo al enólogo y a sus sirvientes que arrojaran los huesos sobre las pieles de cabra sin romperlas. Thjálfi, el hijo del pastor, sostenía un hueso de una pata de cabra, lo partió con su cuchillo y lo rompió para extraer la médula.
Thor pasó allí la noche y, poco antes de que amaneciera, se levantó, se vistió, tomó el martillo Mjöllnir, lo blandió y santificó las pieles de cabra; Inmediatamente las cabras se levantaron, pero una de ellas estaba coja de una pata trasera. Thor se dio cuenta de esto y declaró que el criador o su familia no debían haber hecho un buen uso de los huesos de la cabra: sabía que el fémur estaba roto. No hace falta decir más; todos saben lo asustado que debió estar el campesino al ver cómo Thor dejaba caer las cejas ante sus ojos. Thor apretó sus manos sobre el mango del martillo de modo que los nudillos se blanquearon; el viticultor y toda su familia hicieron lo que se esperaba: lloraron fuerte, oraron por la paz, ofrecieron todo lo que tenían como recompensa. Pero cuando vio su terror, la furia lo abandonó, se apaciguó y les quitó, como expiación, a sus hijos, Thjálfi y Röskva , quienes luego se convirtieron en sus sirvientes, y lo han seguido desde entonces.
Los hermanos acompañaron a Thor y Loki al calabozo de Útgarða-Loki , donde fueron sometidos a una serie de pruebas. Cuando se le preguntó de qué era capaz Thjálfi, respondió que se comprometería a competir con quienquiera que montara Útgarða-Loki. El gigante dice que fue una gran hazaña, pero le gustaría que se pusiera a prueba. Llamó a cierto muchacho, que se llamaba Hugi, y le pidió que corriera contra Thjálfi. . Hugi ganó de manera convincente tres de tres veces. El gigante felicitó a Thjálfi sobre su velocidad, diciendo que nunca ningún hombre había llegado tan rápido a Jötunheim. Se sabe que más tarde Thjálfi Corrió contra el pensamiento mismo, que lo sobrepasa todo.
En otra historia, Thor fue desafiado a duelo en Grjótúnagard por el gigante Hrungnir, y Thjálfi se unió a él como segundo. Hrungnir apareció con un enorme gigante de arcilla llamado Mökkurkálfi. En la pelea que siguió, Thor noqueó a Hrungnir con su martillo mientras Thjálfi atacó a Mökkurkálfi y el gigante de arcilla cayó sin gloria.
