Na mitologia nórdica, Thjálfi e Röskva são dois irmãos , que são servos do deus Thor.
Na Edda Poética, Thor relata um incidente em que Thjálfi foi perseguido por lobos, mas não dá mais informações sobre ele. Na Prosa Edda, Thjálfi e Röskva são filhos de camponeses. Thor e Loki passam uma noite em sua fazenda e lá Thor divide com a família a carne de suas cabras, Tanngrisnir e Tanngnjóstr.
No final da refeição, Thor colocou as peles de cabra longe do fogo e disse ao enólogo e seus servos para jogar os ossos nas peles de cabra sem quebrá-los. Thjálfi, o filho do pastor, estava segurando um osso de perna de cabra, ele partiu com sua faca e quebrou para extrair a medula.
Thor passou a noite lá, e pouco antes do raiar do dia ele se levantou, vestiu-se, pegou o martelo Mjöllnir, brandiu-o e santificou as peles de cabra; imediatamente as cabras se levantaram, mas uma delas era aleijada de uma das patas traseiras. Thor percebeu isso e declarou que o criador ou sua família não devem ter feito bom uso dos ossos da cabra: ele sabia que o fêmur estava quebrado. Não é necessário dizer mais; todos sabem o quão assustado o camponês deve ter ficado quando viu como Thor deixou suas sobrancelhas caírem diante de seus olhos. Thor cerrou as mãos no cabo do martelo de forma que os nós dos dedos ficaram brancos; o viticultor e toda a sua família fizeram o que era esperado: choraram alto, rezaram pela paz, ofereceram tudo o que tinham como recompensa. Mas quando ele viu o terror deles, a fúria o deixou, ele se acalmou e tirou deles, como expiação, seus filhos, Thjálfi e Röskva , que então se tornaram seus servos, e eles o seguiram desde então.
Os irmãos acompanharam Thor e Loki até a Masmorra de Útgarða-Loki , onde foram submetidos a uma série de testes. Quando questionado do que Thjálfi era capaz, ele respondeu que se comprometeria com uma corrida com qualquer um que Útgarða-Loki cavalgasse. O gigante diz que foi uma grande façanha, mas gostaria de vê-la posta à prova. Ele chamou um certo menino, cujo nome era Hugi, e pediu-lhe para correr contra Thjálfi . . Hugi venceu de forma convincente três de três vezes. O gigante elogiou Thjálfi sobre sua velocidade, dizendo que nenhum homem jamais havia chegado a Jötunheim tão rápido. Sabe-se que mais tarde Thjálfi correu contra o próprio pensamento, que supera tudo.
Em outra história, Thor foi desafiado para um duelo em Grjótúnagard pelo gigante Hrungnir, e Thjálfi juntou-se a ele como segundo. Hrungnir apareceu com um enorme gigante de argila chamado Mökkurkálfi. Na luta que se seguiu, Thor nocauteou Hrungnir com seu martelo enquanto Thjálfi atacou Mökkurkálfi, e o gigante de argila caiu ingloriamente.